Invaze do zátoky prasat začíná, když na Kubě přistane skupina Cubanů uprchlíků financovaná CIA a pokusí se svrhnout komunistickou vládu Fidela Castra. Útok byl naprostým selháním.
Fidel Castro se staral o americké tvůrce politik od doby, kdy se revolucí v lednu 1959 zmocnil moci na Kubě. Castrovy útoky na americké společnosti a zájmy na Kubě, jeho zánětlivá protiamerická rétorika a hnutí Kuby k užšímu vztahu se Sovětským svazem vedl americké úředníky k závěru, že kubánský vůdce představuje hrozbu pro americké zájmy na západní polokouli. V březnu 1960 nařídil prezident Dwight D. Eisenhower CIA, aby vycvičila a vyzbrojila kubánské exilové síly k ozbrojenému útoku na Kubu. John F. Kennedy zdědil tento program, když se stal prezidentem v roce 1961.
Přestože mnozí z jeho vojenských poradců naznačili, že obojživelný útok na skupinu lehce ozbrojených vyhnanců na Kubu měl malou šanci na úspěch, Kennedy dal útok vpřed. 17. dubna 1961, asi 1200 vyhnanců, vyzbrojených americkými zbraněmi a pomocí amerických přistávacích plavidel, brodili na břeh u zálivu prasat na Kubě. Doufalo se, že exilová síla bude sloužit jako shromažďovací bod pro kubánské občany, kteří povstanou a svrhnou Castrovu vládu. Plán se okamžitě rozpadl. Přistávací síla se setkala s neočekávaně rychlými protiútoky z Castrovy armády, malé kubánské letectvo potopilo většinu zásobovacích lodí vyhnanců, Spojené státy neposkytly nezbytnou leteckou podporu a očekávané povstání se nikdy nestalo. Více než 100 útočníků bylo zabito a více než 1100 bylo zajato.
Selhání v zálivu prasat stálo Spojené státy draho. Castro použil útok „Yankee imperialistů“ k upevnění své moci na Kubě a požádal o další sovětskou vojenskou pomoc. Nakonec tato pomoc zahrnovala rakety a konstrukce raketových základen na Kubě vyvolala kubánskou raketovou krizi v říjnu 1962, kdy se USA a Sovětský svaz téměř dostaly k tomuto problému. Dále, po většinu Latinské Ameriky, Spojené státy byly pranierovány za použití ozbrojené síly ve snaze porazit Castra, muže, který byl považován za hrdinu mnoha kvůli jeho postoji proti zasahování USA a imperialismu. Kennedy se pokusil vykoupit sám tím, že veřejně přijal vinu za útok a jeho následné selhání, ale znetvořená mise nechala mladého prezidenta vypadat zranitelným a nerozhodným.
