U pobřeží Gravelines ve Francii je španělská takzvaná „Invincible Armada“ poražena anglickými námořními silami pod velením lorda Charlese Howarda a sira Francise Drakea. Po osmi hodinách zuřivých bojů vedla změna směru větru k tomu, aby Španělové odtrhli od bitvy a ustoupili směrem k Severnímu moři. Jeho naděje na invazi se rozdrtily, zbytky španělské armády začaly dlouhou a obtížnou cestu zpět do Španělska.
V pozdních 1580s, anglické nájezdy proti španělskému obchodu a královna Elizabeth já je podpora holandských rebelů ve španělském Nizozemsku vedla Kinga Philipa II Španělska plánovat dobytí Anglie. Papež Sixtus V dal své požehnání tomu, čemu se říkalo „Enterprise of England“, což doufal, že přivede protestantský ostrov zpět do Říma. Obrovská španělská invazní flotila byla dokončena v roce 1587, ale odvážný nálet sir Francis Drake na zásoby Armady v přístavu Cádiz oddálil odchod Armady až do května 1588.
19. května se Invincible Armada odplula z Lisabonu na misi, aby zajistila kontrolu nad Lamanšským průlivem a transportovala španělskou armádu na britský ostrov z Flander. Flotila byla pod velením vévody z Mediny-Sidonie a skládala se ze 130 lodí přepravujících 2 500 děl, 8 000 námořníků a téměř 20 000 vojáků. Španělské lodě byly pomalejší a méně dobře vyzbrojené než jejich anglické protějšky, ale plánovaly si vynutit nástupní akce, pokud by Angličané nabídli bitvu, a nadřazená španělská pěchota by nepochybně zvítězila. Zpožděné bouřkami, které ji dočasně donutily vrátit se zpět do Španělska, Armada nedosáhla jižního pobřeží Anglie až do 19. července. Do té doby byli Britové připraveni.
21. července začalo anglické námořnictvo bombardovat sedmimilimetrovou řadu španělských lodí z bezpečné vzdálenosti, přičemž plně využívalo své těžké dálkové zbraně. Španělská armáda pokračovala v postupu během několika příštích dnů, ale její pozice byly oslabeny anglickým útokem. 27. července se Armada ukotvila na exponované pozici u Calais ve Francii a španělská armáda se připravila nalodit se z Flander. Bez kontroly Kanálu by však jejich průjezd do Anglie nebyl možný.
Hned po půlnoci 29. července poslala Angličanů do přeplněného přístavu v Calais osm hořících lodí. Panické španělské lodě byly nuceny vyříznout kotvy a vyplout na moře, aby se zabránilo vzplanutí. Na dezorganizovanou flotilu, zcela mimo formaci, za úsvitu zaútočila Angličan Gravelines. V rozhodné bitvě zvítězili nadřazené anglické zbraně a zničená Armáda byla nucena ustoupit na sever do Skotska. Anglické námořnictvo pronásledovalo španělštinu až do Skotska a pak se obrátilo zpět kvůli nedostatku zásob.
Armada, zasažená bouřkami a trpící hrozným nedostatkem zásob, odplula na tvrdé cestě zpět do Španělska kolem Skotska a Irska. Některé z poškozených lodí se usadily v moři, zatímco jiné byly odvezeny na pobřeží Irska a zničeny. Než poslední přeživší flotila dorazila v říjnu do Španělska, ztratila se polovina původní Armády a zahynulo asi 15 000 mužů.
Rozhodná porážka královny Alžběty z Invincible Armada učinila z Anglie světovou mocnost a poprvé do námořní války zavedla účinné zbraně dlouhého doletu, čímž skončila éra stravování a bojů v blízkých čtvrtích.
