Podle tradice našel Romulus a jeho dvojčata Remus dne 21. dubna 753 nl, v místě, kde byli saní vlkem jako osiřelé děti, Řím. Ve skutečnosti mýtus Romulus a Remus vznikl někdy ve čtvrtém století nl a přesné datum založení Říma stanovil římský učenec Marcus Terentius Varro v prvním století nl.
Podle legendy byli Romulus a Remus synové Rhea Silvia, dcery krále Numitora z Alby Longy. Alba Longa bylo mýtické město nacházející se v Alban Hills jihovýchodně od toho, co se stalo Římem. Před narozením dvojčat byl Numitor sesazen jeho mladším bratrem Amuliusem, který přinutil Rhea, aby se stala panenskou pannou, takže by nenarodila konkurenční žadatele o jeho titul. Rhea však byl impregnován válečným bohem Marsem a porodil Romuluse a Remuse. Amulius nařídil, aby se kojenci utopili v Tiberu, ale přežili a umyli se na břehu na úpatí kopce Palatine, kde byli kojeni vlkem, dokud je nenašli pastýř Faustulus.
Dvojčata, chovaná Faustulem a jeho manželkou, se později stali vůdci skupiny mladých pasteveckých válečníků. Poté, co se dozvěděli svou pravou identitu, zaútočili na Albu Longu, zabili bezbožného Amulia a vrátili svého dědečka na trůn. Dvojčata se pak rozhodla založit město na místě, kde byli zachráněni jako kojenci. Brzy se však zapojili do malicherné hádky a Remus byl zabit jeho bratrem. Romulus se pak stal vládcem osady, která byla po něm pojmenována „Řím“.
Romulus obýval své město azylantům a vyhnancům nabídl azyl. Řím ale postrádal ženy, takže Romulus pozval sousední Sabines na festival a unesl své ženy. Poté následovala válka, ale Sabine ženy zasáhly, aby zabránily Sabincům zabavit Řím. Mírová smlouva byla sepsána a společenství se spojila pod společnou vládou Romulus a Sabine král, Titus Tatius. Tatiova časná smrt, možná spáchaná Romulem, nechala znovu Říma jako jediného krále. Po dlouhé a úspěšné vládě Romulus zemřel za nejasných okolností. Mnoho Římanů věřilo, že se změnil v boha a uctívali ho jako božstvo Quirinus. Po Romulus bylo dalších šest Římů, poslední tři věřili, že jsou Etrusci. Kolem 509 B.C., Římská republika byla založena.
Další římská nadace, která má svůj původ ve starověkém Řecku, vypráví o tom, jak mýtický Trojan Aeneas založil Lavinium a založil dynastii, která povede k narození Romuluse a Remuse o několik století později. V Iliad, epická řecká báseň pravděpodobně složená Homerem v osmém století B.C., Aeneas byl jediný hlavní trojský hrdina, který přežil řecké ničení Tróje. Pasáž vyprávěla o tom, jak on a jeho potomci budou vládnout Trojanům, ale protože v Tróji neexistovala žádná zmínka o takové dynastii, navrhli řečtí učenci, aby se Aeneas a jeho následovníci přemístili.
V pátém století B.C. nemnoho řeckých historiků spekulovalo, že se Aeneas usadil v Římě, což byl tehdy ještě malý městský stát. Ve čtvrtém století B.C., Řím začal expandovat uvnitř italského poloostrova a Římani, přicházející do většího kontaktu s Řeky, přijal návrh, že Aeneas měl roli v založení jejich velkého města. V prvním století B.C., římský básník Virgil vyvinul Aeneasův mýtus ve své epické básni Aeneid, který vyprávěl o cestě Aeneas do Říma. Augustus, první římský císař a císař v době Virgila, a Julius Caesar, jeho velký strýc a předchůdce jako římský vládce, byli údajně pocházející z Aeneas.
